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| Which
advantages does the LC8/16sim lite offer opposite the RnR board? |
| Why
should I buy a new valve block? |
| What
do I have to consider with the employment of the new valve block? |
| What
is the difference between the RnR regulation and the 2-Point and/or pulse
width modulation? |
| The
RnR sags with strong right/left movements after in front/in the back - is
with the LC8/16sim also like that? |
| For
what do I need throttles and mufflers? |
| Which
games are supported of the LC8/16sim? |
| Can
I build and attach also my own simulator to the LC8/16sim? |
| Can
I head for the LC8/16 also with self-written programs? |
| For
what are the free connections to the LC8/16sim? |
| Can
I attach only Pneumatic valves to the LC8/16sim? |
| Is
the LC8/16sim limited to pneumatic drives? |
| Is
there a Force Feedback driver? |
| Does
the regulation take place in the LC8/16sim or in jasys.dll? |
| For
what are new cylinders to be good? |
| When
should I use pneumatics cushions in place of cylinders? |
| The
RnR is substantially "harder" in the proximity of the notices as in the
center. Is better with the LC8/16sim? |
|
| Here
I could not find the answer of my question |
| |
| Which
advantages does the LC8/16sim lite offer opposite the RnR board? |
Here
the most important:
- no problems
with finding the correct Com Port's
- support
by the configuration program with the error tracing
- feedback
of the actual position
- measuring
and dissolution of rule (theoretical up to 65536 stages) improves
- different
rule algorithms: at
present 2 Point and pulse width modulation
- free
adjustment of the control parameters to the mechanical defaults (e.g.
can be defined from the potentiometer to the position measurement only
the middle third as work area. From this the mechanics precipitate for
displacement measurement more simply, there it to be no longer adjustable
must)
- free
adaptability of the control parameters to the simulator.
|
| Why
should I buy a new valve block? |
| Do
not have you, the LC8/16sim functioned also with the old. The new improves
however the automatic controller action clearly, since it can switch approx.
10 x so fast. Thus smaller air impacts can be produced e.g. during the pulse
width modulation according to - which leads to a finer movement. |
| What
do I have to consider with the employment of the new valve block? |
| The
new valve block must be operated with a pressure by at least 2 bar. The
RnR compressor is not sufficient in addition. Compressors from the building
market (loud) are suitable or from the specialized trade (expensive). During
the procurement of the latters we are naturally gladly helpful. |
| What
is the difference between the RnR regulation and the 2-Point and/or pulse
width modulation? |
|
During the
on-off control the movement takes place without brakes to the actual position
nearly the target position reached and switches off then. One calls this
distance (x 2) hysteresis. That leads to high accelerations when starting
and to overshoots after the stop. During the pulse width regulation the
air supply is throttled dependent on the distance between being and actual
position. Effected through pulse the valves with unterschildlichen on/times.
Thus finer movements are errreicht. The RnR works with a firm on-off control,
which is fixed by approx. 70 kg on one mass (Human+Screen+accessories),
which can be moved. With the LC8/16sim can the parameters of the on-off
control to the simulator freely be adapted.
(click
here for a sketch)
|
| The
RnR sags with strong right/left movements after in front/in the back - is
with the LC8/16sim also like that? |
| That
is less because of electronics than at the compressor. This has a small
achievement and therefore also a small air achievement. If that/those cylinders
also too little pressure to be operated to have it even according to less
strength. With right/left movements (emphasis lies in the center) one creates
then no fast movements more, in particular in front/in the back obeyed then
however increasingly the force of gravity (emphasis lies usually not in
the center, separates in front) and sags. As counter measure only the employment
of a higher performance compressor and the enterprise with higher pressure
are meaningful. The latter naturally only in connection with fast valves. |
| For
what do I need throttles and mufflers? |
| Throttles
(exact exhaust air restrictors) cause a suppler movement with high pressures.
If one imagines a cylinder, with which one opens a side and which other
one pressurizes, then one has a large strength due to the large difference
of pressure and quick jerky movement. One can receive a finer movement only
if one opens the side not fully but only a little. Then the piston can move
despite the high pressure only slowly. One reaches this by employment of
an adjustable exhaust air restrictor. Thus then the desired piston speed
can be adjusted comfortably. For the decrease of the noises when discharging
then muffler serve air straight with higher pressures. |
| Which
games are supported of the LC8/16sim? |
| Games,
which supports the msim.dll of the Cyberspace GmbH , should run without
problems - an appropriate msim.dll is available. For all other games there
is a Profiler, which measures the Joystick/Wheel data from the Gamecontrol
and passes it on to the LC8/16sim. |
| Can
I build and attach also my own simulator to the LC8/16sim? |
| Of
course. The LC8/16sim lite is for 2 axis simulators and the LC8/16sim pro
for 3 axis simulators. Are needed still more axles, then simply several
LC8/16sim can be used parallel (naturally in the same PC). |
| Can
I head for the LC8/16 also with self-written programs? |
| Naturally.
The interface in form jasys.dll documented and can by each programming language
be headed for, dll's merged can (e.g. Visual C, Visual basic, Delphi). Thus
the LC8/16sim can be used also for other applications (e.g. in connection
with films to virtual "flights" by products or buildings, equilibrium games
or simulations) problem-free. |
| For
what are the free connections to the LC8/16sim? |
| In
connection with self-written programs these can be used for the connection
by lamps, LED's, switches or other you like. Thus interesting auxiliary
effects are possible. Conceivable is e.g. also the connection of Force Feedback
engines. |
| Can
I attach only Pneumatic valves to the LC8/16sim? |
| No,
to the LC8/16sim all valves and even small engines can be attached. It must
be paid attention only to the fact that the permissible tensions and rivers
cannot be exceeded. Otherwise (snaps) relays or amplifiers must be inserted.
Note: The LC8/16sim may be operated only with DC voltage in the correct
polarity. |
| Is
the LC8/16sim limited to pneumatic drives? |
|
No, all electrically
controllable drives (pneumatics, water and/or oil hydraulics) can be used.
All drives have pro and cons. Here a small decision making aid:
| Drive |
Advantage |
Disadvantage |
Price |
| pneumatic
cylinder |
Energy
is storable |
Static
friction in the cylinder leads to jumps |
low |
| high
impetus |
spring
action |
| pneumatics
cushions |
Energy
is storable |
sensitively
to friction |
highly |
| high
impetus |
Spring
action |
|
water hydraulics |
Energy
from the water pipeline or pump |
with
pump without air cushions the maximum energy is constantly used |
bearable |
| no spring
action |
| quietly |
| oil
hydraulics |
very
large strength |
the
maximum energy is constantly used |
very
highly |
| no spring
action |
| quietly |
| electric
motor with spindle |
very
large strength |
fast
or strongly |
highly |
| no spring
action |
| quietly |
|
| Is
there a Force Feedback driver? |
| Unfortunately
no. Force Feedback supplies only shaking and/or vibration data as well as
counter acting forces. Usable information about x/y positions will thus
also not be able not produced and to be evaluated. |
| Does
the regulation take place in the LC8/16sim or in jasys.dll? |
| Both.
Time-critical parts e.g. the measurement of the actual position take place
in the Card, non-time-critical in the DLL. |
| For
what are new cylinders to be good? |
|
The RnR cylinders exhibit a relatively high static friction with at the
same time unfavorably led piston rod. That leads with particularly with
small movements to strong jerk. If one uses cylinders with high order with
smaller diameter and if it operates with higher pressure, then the effect
of the friction is reduced and one receives a calmer movement. |
| When
should I use pneumatics cushions in place of cylinders? |
|
Pneumatics
cushion (pressure) or also the pneumatic muscles (course) of FESTO exhibits
no static friction on the inside and can thus also small and/or slow movements
optimally convert. That affects itself in particular with simulations
with small or slow movements very positively. The pressure within the
cushion/muscles is adapted due to the missing counter-pressure (pressure
in the missing other cylinder side) only to the actual load (thus in the
differnce to the cylinder very small). Thus the pneumatically caused spring
action is strengthened unnecessarily. As counter measure an enterprise
with two cushion/muscles is recommended for each to axle, whereby the
two cushion/muscles counteract and so with higher pressure can be operated.
Possible, but not completely so effectively also the production of a counter
acting force is by a feather/spring.
(click
here for a sketch)
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|
The RnR is
substantially "harder" in the proximity of the notices as in the center.
Is better with the LC8/16sim?
|
This
phenomenon is directly to the amount of air in the smaller in each case
cylinder half coupled. With smaller volume changes of the amount of air
lead to larger pressure changes and/or forces than with large volumes. One
receives higher forces with same infinite cylinder by an appropriate increase
of the operating pressure. At the same time thereby also the static friction
is more easily overcome. The enterprise with higher pressure is possible
however only with valves and employment of a fast control (e.g. LC8/16sim),
fast according to. A further effect is the different strength of the cylinder
halves depending upon direction of motion (due to the different surfaces
of the sides with and/or without piston rod). One can compensate this by
the enterprise of the axle with two pistons (one on each side).
(click here for
a sketch) |
| back |
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| show
english version |
| Welche
Vorteile bietet die LC8/16sim lite gegenüber dem RnR-Board?
|
| Warum
soll ich den Ventilblock neu kaufen? |
| Was
muss ich beim Einsatz des neuen Ventlilblockes beachten? |
| Was
ist der Unterschied zwischen der RnR-Regelung und der Zweipunkt- bzw. Pulsweitenregelung? |
| Der
RnR sackt bei starken rechts-/links-Bewegungen nach vorne/hinten ab - ist
das bei der LC8/16sim auch so? |
| Wozu
brauche ich Drosseln und Schalldämpfer? |
| Welche
Spiele werden von der LC8/16sim unterstützt? |
| Kann
ich auch meinen eigenen Simulator bauen und an die LC8/16sim anschließen? |
| Kann
ich die LC8/16 auch mit selbstgeschriebenen Programmen ansteuern? |
| Wozu
sind die freien Anschlüsse an der LC8/16sim? |
| Kann
ich die LC8/16sim nur an Pneumatikventiele anschließen? |
| Ist
die LC8/16sim auf pneumatische Antriebe beschränkt? |
| Gibt
es einen Force-Feedback-Treiber? |
| Erfolgt
die Regelung in der LC8/16sim oder in der jasys.dll? |
| Wozu
sollen neue Zylinder gut sein? |
| Wann
sollte ich Pneumatik-Kissen anstelle von Zylindern einsetzen? |
| Der
RnR ist in der Nähe der Anschläge wesentlich "härter" als in der Mitte.
Ist das mit der LC8/16sim besser? |
| |
| Ich
kann die Antwort auf meine Frage nicht hier finden |
| |
| Welche
Vorteile bietet die LC8/16sim lite gegenüber dem RnR-Board? |
|
Hier die
wichtigsten:
- keine
Probleme beim Finden des richtigen Com-Port's
- Unterstützung
durch das Konfigurationsprogramm bei der Fehlersuche
- Rückmeldung
der Ist-Position
- bessere
Mess- und Regelauflösung (theoretisch bis zu 65536 Stufen)
- verschidene
Regelalgorithmen: derzeit Zweipunkt- und Pulsweiteregelung
- freie
Anpassung der Regelparameter an die mechanischen Vorgaben (z.B. kann
vom Potentiometer zur Positionsmessung nur das mittlere Drittel als
Arbeitsbereich definiert werden. Daraus fällt die Mechanik zur Wegmessung
einfacher aus, da sie nicht mehr justierbar sein muss)
- freie
Anpaßbarkeit der Regelparameter an den Simulator
|
| Warum
soll ich den Ventilblock neu kaufen? |
| Müssen
Sie nicht, die LC8/16sim funktioniert auch bei dem alten. Der neue verbessert
aber das Regelverhalten deutlich, da er ca. 10 x so schnell schalten kann.
Dadurch können z.B. bei der Pulsweitenregelung entsprechend kleinere Luftstöße
erzeugt werden - was zu einer feineren Bewegung führt. |
| Was
muss ich beim Einsatz des neuen Ventlilblockes beachten? |
| Der
neue Ventilblock muss mit einem Druck von mindestens 2 Bar betrieben werden.
Der RnR-Kompressor reicht dazu nicht aus. Geeignet sind Kompressoren aus
dem Baumarkt (laut) oder aus dem Fachhandel (teuer). Bei der Beschaffung
der letzteren sind wir natürlich gerne behilflich. |
| Was
ist der Unterschied zwischen der RnR-Regelung und der Zweipunkt- bzw. Pulsweitenregelung? |
Bei der Zweipunktregelung erfolgt die Bewegung ungebremst bis die Ist-Position
fast die Soll-Position erreicht hat und schaltet dann ab. Diesen Abstand
(x 2) nennt man Hysterese. Das führt zu hohen Beschleunigungen beim Start
und zum Überschwingen nach dem Stop. Bei der Pulsweitenregelung wird die
Luftzufuhr abhängig vom Abstand zwischen Soll- und Ist-Position gedrosselt.
Das erfolgt durch pulsen der Ventile mit unterschildlichen Auf-/Zu-Zeiten.
Dadurch werden feinere Bewegungen errreicht. Der RnR arbeitet mit einer
festen Zweipunktregelung, die auf eine zu bewegende Masse (Person+Monitor+Zubehör)
von ca. 70 kg festgelegt ist. Bei der LC8/16sim können die Parameter der
Zweipunkt-Regelung an den Simulator frei angepasst werden.
(Klicken Sie hier für
eine Skizze) |
| Der
RnR sackt bei starken rechts-/links-Bewegungen nach vorne/hinten ab - ist
das bei der LC8/16sim auch so? |
| Das
liegt weniger an der Elektronik als am Kompressor. Dieser hat eine geringe
Leistung und demzufolge auch eine geringe Luftleistung. Wenn der/die Zylinder
mit zu wenig Druck betrieben werden haben sie auch entsprechend weniger
Kraft. Bei rechts/links-Bewegungen (Schwerpunkt liegt in der Mitte) schafft
man dann keine schnellen Bewegungen mehr, insbesondere vorne/hinten gehorcht
dann aber zunehmend der Schwerkraft (Schwerpunkt liegt meist nicht in der
Mitte, sondern vorne) und sackt ab. Als Gegenmaßnahme ist nur der Einsatz
eines leistungsstärkeren Kompressors und der Betrieb mit höherem Druck sinnvoll.
Letzteres natürlich nur in Verbindung mit schnellen Ventilen. |
| Wozu
brauche ich Drosseln und Schalldämpfer? |
| Drosseln
(genauer Abluftdrosseln) bewirken eine geschmeidigere Bewegung bei hohen
Drücken. Stellt man sich einen Zylinder vor, bei dem man eine Seite öffnet
und die andere unter Druck setzt, so hat man auf Grund der großen Druckdifferenz
eine große Kraft und schnelle ruckartige Bewegung. Eine feinere Bewegung
kann man nur erhalten, wenn man die Seite nicht voll sondern nur ein wenig
öffnet. Dann kann sich der Kolben trotz des hohen Druckes nur langsam bewegen.
Dieses erreicht man durch Einsatz einer verstellbaren Abluftdrossel. Damit
lässt sich dann die gewünschte Kolbengeschwindigkeit bequem einstellen.
Zur Verringerung der Geräusche beim Ablassen der Luft gerade bei höheren
Drücken dienen dann Schalldämfper. |
| Welche
Spiele werden von der LC8/16sim unterstützt? |
| Spiele,
die die msim.dll der Cyberspace GmbH unterstützen, sollten ohne Probleme
laufen - eine entsprechende msim.dll ist bei uns erhältlich. Für alle anderen
Spiele gibt es einen Profiler, der die Joystick-/Lenkrad-Daten aus der Gamekontrolle
abgreift und sie an die LC8/16sim weitergibt. |
| Kann
ich auch meinen eigenen Simulator bauen und an die LC8/16sim anschließen? |
| Selbstverständlich.
Die LC8/16sim lite ist für 2-Achsen-Simulatoren und die Die LC8/16sim pro
für 3-Achsen-Simulatoren. Werden noch mehr Achsen benötigt, so können einfach
mehrere LC8/16sim parallel (natürlich im gleichen PC) benutzt werden. |
| Kann
ich die LC8/16 auch mit selbstgeschriebenen Programmen ansteuern? |
| Natürlich.
Die Schnittstelle in Form der jasys.dll ist dokumentiert und kann von jeder
Programmiersprache angesteuert werden, die dll's einbinden kann (z.B. Visual
C, Visual Basic, Delphi). Dadurch kann die LC8/16sim auch für andere Anwendungen
(z.B. in Verbindung mit Filmen zu virtuellen "Flügen" durch Produkte oder
Gebäude, Gleichgewichtsspiele oder -simulationen) problemlos benutzt werden. |
| Wozu
sind die freien Anschlüsse an der LC8/16sim? |
| In
Verbindung mit selbstgeschriebenen Programmen können diese zum Anschluß
von Lampen, LED's, Schaltern o.ä. genutzt werden. Dadurch sind interessante
Zusatzeffekte möglich. Denkbar ist z.B. auch der Anschluß von Force-Feedback-Motoren. |
| Kann
ich die LC8/16sim nur an Pneumatikventiele anschließen? |
| Nein,
an die LC8/16sim können alle Ventile und sogar kleine Motoren angeschlossen
werden. Es muss nur darauf geachtet werden, dass die zulässigen Spannungen
und Ströme nicht überschritten werden können. Andernfalls müssen (schnelle)
Relais oder Verstärker zwischengeschaltet werden. Achtung: Die LC8/16sim
darf nur mit Gleichspannung in der richtigen Polarität betrieben werden. |
| Ist
die LC8/16sim auf pneumatische Antriebe beschränkt? |
|
Nein, es
können alle elektrisch steuerbaren Antriebe (Pneumatik, Wasser- bzw. Öl-Hydraulik)
verwendet werden. Alle Antriebe haben Vor- und Nachteile. Hier eine kleine
Entscheidungshilfe:
| Antrieb |
Vorteil |
Nachteil |
Preis |
| Pneumatikzylinder |
Energie
ist speicherbar
|
Haftreibung
im Zylinder führt zu Sprüngen |
niedrig |
| hohe
Impulskraft |
Feder-Wirkung |
| Pneumatik-Kissen |
Energie
ist speicherbar |
empfindlich
gegen Reibung |
hoch |
| hohe
Impulskraft |
Feder-Wirkung |
| Wasser-Hydraulik |
Energie
aus der Wasserleitung oder Pumpe |
bei
Pumpe ohne Luftpolster wird ständig die maximale Energie verbraucht |
erträglich |
| keine
Feder-Wirkung |
| leise |
| Öl-Hydraulik |
sehr
grosse Kraft |
es
wird ständig die maximale Energie verbraucht |
sehr
hoch |
|
keine Feder-Wirkung |
| leise |
| Elektromotor
mit Spindel |
sehr
grosse Kraft |
schnell
oder kräftig |
hoch |
| keine
Feder-Wirkung |
| leise |
|
| Gibt
es einen Force-Feedback-Treiber? |
| Leider
nein. Force Feedback liefert nur Rüttel- bzw. Vibrationsdaten sowie Gegenkräfte.
Verwertbare Informationen über x/y-Positionen werden nicht erzeugt und können
somit auch nicht ausgewertet werden. |
| Erfolgt
die Regelung in der LC8/16sim oder in der jasys.dll? |
| Sowohl
als auch. Zeitkritische Teile wie z.B. die Messung der Ist-Position erfolgen
in der Karte, zeitunkritische in der DLL. |
| Wozu
sollen neue Zylinder gut sein? |
| Die
RnR-Zylinder weisen eine relativ hohe Haftreibung bei gleichzeitig ungünstig
geführter Kolbenstange auf. Das führt bei besonders bei kleinen Bewegungen
zu starkem Ruckeln. Setzt man höherwertige Zylinder mit geringerem Durchmesser
ein und betreibt sie mit höherem Druck, so wird die Wirkung der Reibung
verringert und man erhält eine ruhigere Bewegung. |
| Wann
sollte ich Pneumatik-Kissen anstelle von Zylindern einsetzen? |
|
Pneumatik-Kissen
(Druck) oder auch die pneumatische Muskel (Zug) von Festo weisen keine
Haftreibung im inneren auf und können somit auch kleine bzw. langsame
Bewegungen optimal umsetzen. Das wirkt sich insbesondere bei Simulationen
mit kleinen oder langsamen Bewegungen sehr positiv aus. Der Druck innerhalb
der Kissen/Muskel ist auf Grund des fehlenden Gegendruckes (Druck in der
nicht vorhandenen anderen Zylinderseite) nur an die tatsächliche Belastung
angepasst (also im Gegensatzt zum Zylinder sehr klein). Dadurch wird die
pneumatisch bedingte Federwirkung unnötig verstärkt. Als Gegenmassnahme
empfiehlt sich ein Betrieb mit zwei Kissen/Muskeln je Achse, wobei sich
die beiden Kissen/Muskel entgegewirken und so mit höherem Druck betrieben
werden können. Möglich, aber nicht ganz so wirkungsvoll ist auch die Erzeugung
einer Gegenkraft durch eine Feder.
(Klicken
Sie hier für eine Skizze)
|
| Der
RnR ist in der Nähe der Anschläge wesentlich "härter" als in der Mitte.
Ist das mit der LC8/16sim besser? |
Diesen
Phänomen ist unmittelbar an die Luftmenge in der jeweils kleineren Zylinderhälfte
gekoppelt. Bei kleinerem Volumen führen Änderungen der Luftmenge zu größeren
Druckänderungen bzw. Kräften als bei großen Volumen. Höhere Kräfte erhält
man bei gleichem Zylinderdurchmesser durch eine entsprechende Erhöhung des
Betriebsdruckes. Gleichzeitig wird dadurch auch die Haftreibung leichter
überwunden. Der Betrieb mit höherem Druck ist aber nur bei entsprechend
schnellen Ventilen und Einsatz einer schnellen Steuerung (z.B. LC8/16sim)
möglich. Ein weiterer Effekt ist die unterschiedliche Kraft der Zylinderhälften
je nach Bewegungsrichtung (auf Grund der unterschiedlichen Flächen der Seiten
mit bzw. ohne Kolbenstange). Dieses kann man durch den Betrieb der Achse
mit zwei Kolben (einer auf jeder Seite) kompensieren.
(Klicken Sie hier
für eine Skizze) |
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